砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統（濟南林青鑄造技術項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創，如有雷同，純屬抄襲。
■ 應用背景
在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構建智能化砂芯庫，要求各庫存的規格、數量、位置坐標等數據實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設位置，當離心機發出用芯需求指令后，將根據指令信息,自動選取相應規格的砂芯,發送至該離心機運芯小車上。
為避免單機作業，鑄造車間設置了2臺桁架機器人。如按照常規方案，2套桁架機器人需設置滑車機構，大小車升降及手爪電機電源線、各機構檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。
西安達泰電子，AGV無線通訊，PLC無線控制機器人，以太網無線收發模塊，達泰無線數據終端
■ 【達泰提供】無線解決方案
根據現場情況，PLC無線通訊專家決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。首先在固定端主機設備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。據悉，兩臺桁架機器人的驅動電機為西門子G120C變頻器。
由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。在此通訊系統中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。
無線通訊方案示意圖 ▼
■ 無線方案的好處
1. 節省改造周期，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩定性要求。
2. 安裝簡單，無需編程：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。
3. 數據傳輸可靠，全數字無線加密傳輸：通訊協議進行了再次加密處理，確保數據的安全和可靠性。生產的產品通過ISO9001質量產品體系認證
4. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。
5. 完備的售后服務：具有20年工業現場調試經驗的無線通訊專家團隊，為產品提供可靠的技術支持與售后服務。
西安達泰電子，AGV無線通訊，PLC無線控制機器人，以太網無線收發模塊，達泰無線數據終端
■ 產品介紹
◆達泰4系歐美系PLC專用無線通訊數據終端-DTD418M
DTD418M達泰歐美系PLC無線通訊終端，采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協議、Profinet協議、Modbus TCP/IP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。適用于西門子、施耐德、AB、ABB等歐美系PLC品牌。
西安達泰電子，AGV無線通訊，PLC無線控制機器人，以太網無線收發模塊，達泰無線數據終端
■ 成功案例
● 大洋泊車股份有限公司，汽車回轉盤與就地程控柜之間無線通訊，10米
● 西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個托盤無線數據交互
● 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
● 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
●西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
●江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無線，5KM
● 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
● 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
●吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
● 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
● 天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
●湖北航特航空飛行器有限公司，PLC和騰控的HDMI無線通訊，30m
●江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
● 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
●湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
● 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
●中國汽車工業工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
●安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
西安達泰電子，AGV無線通訊，PLC無線控制機器人，以太網無線收發模塊，達泰無線數據終端
■ 相關案例
【點擊下載】西安達泰電子簡介及部分行業合作用戶V2.0.pdf
【點擊進入】造船碼頭行車/電動葫蘆限位器無線應用（海新船務重工項目簡報）
【點擊進入】AGV小車無線加料系統（臺達集團中達電子項目簡報）
【點擊進入】鋼鐵生產工藝之焦化廠無線智能化技改應用（南鋼項目簡報）
詳細方案說明及產品簡介，請直接向技術人員索取資料
砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統（濟南林青鑄造技術項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創，如有雷同，純屬抄襲。
■ 應用背景
在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構建智能化砂芯庫，要求各庫存的規格、數量、位置坐標等數據實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設位置，當離心機發出用芯需求指令后，將根據指令信息,自動選取相應規格的砂芯,發送至該離心機運芯小車上。
為避免單機作業，鑄造車間設置了2臺桁架機器人。如按照常規方案，2套桁架機器人需設置滑車機構，大小車升降及手爪電機電源線、各機構檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。
西安達泰電子，AGV無線通訊，PLC無線控制機器人，以太網無線收發模塊，達泰無線數據終端
■ 【達泰提供】無線解決方案
根據現場情況，PLC無線通訊專家決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。首先在固定端主機設備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。據悉，兩臺桁架機器人的驅動電機為西門子G120C變頻器。
由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。在此通訊系統中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。
無線通訊方案示意圖 ▼
■ 無線方案的好處
1. 節省改造周期，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩定性要求。
2. 安裝簡單，無需編程：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。
3. 數據傳輸可靠，全數字無線加密傳輸：通訊協議進行了再次加密處理，確保數據的安全和可靠性。生產的產品通過ISO9001質量產品體系認證
4. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。
5. 完備的售后服務：具有20年工業現場調試經驗的無線通訊專家團隊，為產品提供可靠的技術支持與售后服務。
西安達泰電子，AGV無線通訊，PLC無線控制機器人，以太網無線收發模塊，達泰無線數據終端
■ 產品介紹
◆達泰4系歐美系PLC專用無線通訊數據終端-DTD418M
DTD418M達泰歐美系PLC無線通訊終端，采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協議、Profinet協議、Modbus TCP/IP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。適用于西門子、施耐德、AB、ABB等歐美系PLC品牌。
西安達泰電子，AGV無線通訊，PLC無線控制機器人，以太網無線收發模塊，達泰無線數據終端
■ 成功案例
● 大洋泊車股份有限公司，汽車回轉盤與就地程控柜之間無線通訊，10米
● 西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個托盤無線數據交互
● 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
● 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
●西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
●江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無線，5KM
● 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
● 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
●吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
● 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
● 天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
●湖北航特航空飛行器有限公司，PLC和騰控的HDMI無線通訊，30m
●江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
● 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
●湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
● 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
●中國汽車工業工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
●安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
西安達泰電子，AGV無線通訊，PLC無線控制機器人，以太網無線收發模塊，達泰無線數據終端
■ 相關案例
【點擊下載】西安達泰電子簡介及部分行業合作用戶V2.0.pdf
【點擊進入】造船碼頭行車/電動葫蘆限位器無線應用（海新船務重工項目簡報）
【點擊進入】AGV小車無線加料系統（臺達集團中達電子項目簡報）
【點擊進入】鋼鐵生產工藝之焦化廠無線智能化技改應用（南鋼項目簡報）
詳細方案說明及產品簡介，請直接向技術人員索取資料
