AGV小車無線加料系統（臺達集團中達電子項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創，如有雷同，純屬抄襲。
■ 企業背景
臺達集團于1971年在臺灣創立，目前在全球建立了300多個營運據點，擁有超過75000人的菁英團隊。臺達電子的年復合成長率超過38%，全球年營業額超過350億人民幣，名列《福布斯》“亞洲大上市50強企業”、《商業周刊》“世界IT百強企業”。臺達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司，注冊資本累計一億八千六百萬美金，占地近千畝，員工超過3萬人。產品領域涵蓋電源管理系統、太陽能發電系統、節能LED照明系統、視訊解決方案、汽車電子產品、工業自動化產品、零組件產品等。2010年，擁有實驗室的科研中心在中達電子成立，開啟了中達乃至臺達集團創立自主品牌的新篇章。
plc無線通信模塊，臺達PLC無線模塊，遠距離無線模塊，agv小車無線控制，485通訊模塊，組態王無線模塊，西安達泰電子,工廠無線技改
■ 項目背景
在落實工廠的智能化改造中，智能物流系統的建立也被包含在內。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用于產線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能高效、安全易維護、自動化程度高等優點，能有效提高車間物流效率，減少人員成本，現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。
下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車▼
■ 客戶需求
為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程，打通工區生產線工位、調度監控臺與AGV小車之間的數據互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒，工人通過控制盒上的按鈕對調度監控臺發送缺料信號，調度監控臺收到缺料信號后，通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車，然后發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達觸摸屏界面上顯示。
plc無線通信模塊，臺達PLC無線模塊，遠距離無線模塊，agv小車無線控制，485通訊模塊，組態王無線模塊，西安達泰電子,工廠無線技改
設計要求：
1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。
2.中控制盒，調度監控臺，AGV小車控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。
3.AGV小車、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個工區工位或料架等隔擋物。
4.調度監控臺有兩個作用。第一是可以監測到所有AGV小車的運行狀態；第二是處理工作臺上傳的各項指令，然后合理調度就近AGV小車。
5.工位端的按鈕控制盒可移動，隨時根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置，并不需要每個工位都配備。
plc無線通信模塊，臺達PLC無線模塊，遠距離無線模塊，agv小車無線控制，485通訊模塊，組態王無線模塊，西安達泰電子,工廠無線技改
■ 【達泰提供】無線解決方案
達泰plc無線通訊團隊考慮到AGV小車移動頻繁和移動范圍廣的工作特點，提出采用全數字無線加密的方式來實現中控制盒，調度監控臺，AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中，無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車移動到哪里，都能夠與距離廠區200米遠的調度監控臺實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及多臺無線設備同時工作，不會出現互相干擾的情況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區傳輸距離1公里的DTD435MC臺達plc無線通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實現AGV小車、調度監控臺和每個工區工位上報缺料信號，調度監控臺調度AGV小車去指定工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼
■ 無線方案特點
1. 供料柔性強，提高生產效率：可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑，確保作業效率。
2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾：無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。
3. 達泰自由協議，智能化優先處理指令：主站設備中，不采用輪詢方式，而是可以直接匯總系統設定邏輯，優先處理不同從站指令。
4. 無線設備可隨時增減，擴展能力強：區別于采用全工區信號無線覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據企業效益，選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。后期擴展能力強。
5. 安裝簡便，接線即用：DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要專業廠家來安裝。
6. 獨立組網，無運行費用：DTD435MC該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。
■ 技改后效益
1. 提升效率：原材料、半成品、成品物流路徑精確，靈活、高效、準確地執行搬運任務，提升產線效率 30% 以上。
2. 降 低 人 力 成 本：快速部署物流搬運系統，利于傳統制造業企業實現高效、經濟、靈活的無人化生產，節省人力50% 以上。
3. 靈活便捷：搬運機器人/系統自動對接產線，根據工藝，靈活調整路徑，實現柔性生產線，提高場地利用率。
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■ 產品介紹
◆達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M
達泰4系日系PLC無線通訊終端-DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品，達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口，自適應三菱N：N：協議、歐姆龍HOST Link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡，無線可靠傳輸距離達到3公里以上，DTD435M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保工作于各種惡劣環境工業場。
plc無線通信模塊，無線通信模塊，遠距離無線模塊，無線傳輸設備，無線遠程模塊，485通訊模塊，組態王無線模塊，力控無線模塊，電腦與plc無線傳輸，西安達泰電子,工廠無線技改
■ 成功案例
● 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
● 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
● 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
● 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議
● 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
● 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
● 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
● 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
● 天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
● 江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
● 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
● 江西離子型稀土工程技術研究有限公司， 2016年技改項目
● 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
● 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
● 中國汽車工業工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
● 安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
■ 相關案例
【點擊下載】江陰蘇龍熱電裝船機/卸船機與地面連鎖信號無線傳輸
詳細方案說明及產品簡介，請直接向技術人員索取資料
AGV小車無線加料系統（臺達集團中達電子項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創，如有雷同，純屬抄襲。
■ 企業背景
臺達集團于1971年在臺灣創立，目前在全球建立了300多個營運據點，擁有超過75000人的菁英團隊。臺達電子的年復合成長率超過38%，全球年營業額超過350億人民幣，名列《福布斯》“亞洲大上市50強企業”、《商業周刊》“世界IT百強企業”。臺達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司，注冊資本累計一億八千六百萬美金，占地近千畝，員工超過3萬人。產品領域涵蓋電源管理系統、太陽能發電系統、節能LED照明系統、視訊解決方案、汽車電子產品、工業自動化產品、零組件產品等。2010年，擁有實驗室的科研中心在中達電子成立，開啟了中達乃至臺達集團創立自主品牌的新篇章。
plc無線通信模塊，臺達PLC無線模塊，遠距離無線模塊，agv小車無線控制，485通訊模塊，組態王無線模塊，西安達泰電子,工廠無線技改
■ 項目背景
在落實工廠的智能化改造中，智能物流系統的建立也被包含在內。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用于產線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能高效、安全易維護、自動化程度高等優點，能有效提高車間物流效率，減少人員成本，現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。
下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車▼
■ 客戶需求
為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程，打通工區生產線工位、調度監控臺與AGV小車之間的數據互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒，工人通過控制盒上的按鈕對調度監控臺發送缺料信號，調度監控臺收到缺料信號后，通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車，然后發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達觸摸屏界面上顯示。
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設計要求：
1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。
2.中控制盒，調度監控臺，AGV小車控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。
3.AGV小車、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個工區工位或料架等隔擋物。
4.調度監控臺有兩個作用。第一是可以監測到所有AGV小車的運行狀態；第二是處理工作臺上傳的各項指令，然后合理調度就近AGV小車。
5.工位端的按鈕控制盒可移動，隨時根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置，并不需要每個工位都配備。
plc無線通信模塊，臺達PLC無線模塊，遠距離無線模塊，agv小車無線控制，485通訊模塊，組態王無線模塊，西安達泰電子,工廠無線技改
■ 【達泰提供】無線解決方案
達泰plc無線通訊團隊考慮到AGV小車移動頻繁和移動范圍廣的工作特點，提出采用全數字無線加密的方式來實現中控制盒，調度監控臺，AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中，無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車移動到哪里，都能夠與距離廠區200米遠的調度監控臺實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及多臺無線設備同時工作，不會出現互相干擾的情況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區傳輸距離1公里的DTD435MC臺達plc無線通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實現AGV小車、調度監控臺和每個工區工位上報缺料信號，調度監控臺調度AGV小車去指定工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼
■ 無線方案特點
1. 供料柔性強，提高生產效率：可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑，確保作業效率。
2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾：無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。
3. 達泰自由協議，智能化優先處理指令：主站設備中，不采用輪詢方式，而是可以直接匯總系統設定邏輯，優先處理不同從站指令。
4. 無線設備可隨時增減，擴展能力強：區別于采用全工區信號無線覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據企業效益，選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。后期擴展能力強。
5. 安裝簡便，接線即用：DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要專業廠家來安裝。
6. 獨立組網，無運行費用：DTD435MC該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。
■ 技改后效益
1. 提升效率：原材料、半成品、成品物流路徑精確，靈活、高效、準確地執行搬運任務，提升產線效率 30% 以上。
2. 降 低 人 力 成 本：快速部署物流搬運系統，利于傳統制造業企業實現高效、經濟、靈活的無人化生產，節省人力50% 以上。
3. 靈活便捷：搬運機器人/系統自動對接產線，根據工藝，靈活調整路徑，實現柔性生產線，提高場地利用率。
plc無線通信模塊，臺達PLC無線模塊，遠距離無線模塊，agv小車無線控制，485通訊模塊，組態王無線模塊，西安達泰電子,工廠無線技改
■ 產品介紹
◆達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M
達泰4系日系PLC無線通訊終端-DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品，達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口，自適應三菱N：N：協議、歐姆龍HOST Link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡，無線可靠傳輸距離達到3公里以上，DTD435M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保工作于各種惡劣環境工業場。
plc無線通信模塊，無線通信模塊，遠距離無線模塊，無線傳輸設備，無線遠程模塊，485通訊模塊，組態王無線模塊，力控無線模塊，電腦與plc無線傳輸，西安達泰電子,工廠無線技改
■ 成功案例
● 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
● 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
● 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
● 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議
● 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
● 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
● 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
● 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
● 天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
● 江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
● 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
● 江西離子型稀土工程技術研究有限公司， 2016年技改項目
● 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
● 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
● 中國汽車工業工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
● 安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
■ 相關案例
【點擊下載】江陰蘇龍熱電裝船機/卸船機與地面連鎖信號無線傳輸
詳細方案說明及產品簡介，請直接向技術人員索取資料
